AA15無人機載長測程激光雷達掃描系統16次回波

A15是自主研發的新一代機載長測程“激光掃描系統"，它以“長測程，高密度點云"為設計理念，適用于大高差下的大面積地形測量、實景三維中國建設、勘察設計等場景。

長測程，適合山區大范圍作業

AA15純機載設計，激光測程可達1800m【1】，典型航高500~700m【2】，在大落差的山區大范圍作業中，激光能精準地探測到谷底地物。

16次回波【3】，7次多周期，激光能量匯聚并穿透山谷谷底的茂密植被冠層，獲取精準的谷底地形數據。

高密度點云，精細復刻世界

75°開角設計，可達200萬點頻，可精細復刻地物信息。在100m飛行高度下、點密度可達1000pts/㎡；250米飛行高度下、點密度可達250pts/㎡【4】。

基于高密度點云的智能提取，道路要素提取更精準，建筑要素提取更快速。

主流傾斜相機融合建模

統一的A字接口設計，面向第三方廠家開放A字接口以及通訊協議，AA15可直接掛載市面上主流的全畫幅傾斜/半畫幅傾斜/正射相機，構建點云+影像融合解決方案，一次飛行即可獲取多種數據成果。

以高密度點云為骨架，快速構建MESH白模，高清影像貼圖紋理，構建實景三維模型，精細復刻世界。華測訊圖天工點云和傾斜影像融合建模引擎，真實還原茂密植被下地形，讓建筑物模型細節更完整。

三維建模，效率翻倍

基于高質量點云的空中三角測量，三角網平差更快速，三維建模較傳統傾斜效率翻倍。

輕量化設計，航時更長

· 傾斜柱狀棱鏡掃描結構，保障激光雷達性能更好。

· 更小更輕，實現更長續航，AA15重量不足2.5kg?？纱钶d多種機型，續航更持久。

P60固定翼無人機，續航90min【7】；BB4旋翼無人機，續航45min【8】；Matrice 350RTK，續航16min【9】。

*本頁面所列出的各項參數數值均為理論值或華測導航測試人員在特定受控測試環境下測得值（請見各項具體說明），實際使用中可能因產品個體差異、固件版本、使用條件、使用方式和使用環境等不同使得結果或有不同程度的差異，請以實際使用的情況為準。

**為提供盡可能準確的產品信息、參數數值，華測導航可能實時對本頁面的文字表述、參數數值等內容進行調整和修正，以求與實際產品性能、規格等信息相匹配。由于產品批次和生產供應因素等實時變化，如卻有必要進行前述修改和調整的，恕不專門通知。

[1] 激光發射點頻100kHz、目標反射率不低于80%時的測量距離。在不同作業環境下可能存在差異。

[2] 在華測導航標準測試場測得。在不同作業環境下可能存在差異。

[3]實際回波次數取決于作業場景，最多16次回波。

[4]在華測導航標準測試場，100m航高點頻設置為200萬點，250m航高點頻設置為80萬點，航速均為8m/s，使用華測導航CoPre軟件進行解算獲得。在不同作業環境下可能存在差異。

[5]相同成果精度要求情況下，相比于使用CoPre軟件對比五鏡頭傾斜相機三維模型重建的效率。

[7]在無風和平原環境下，P60固定翼無人機以大約19m/s的速度平飛至剩余 10% 電量下返航測得，僅供參考，實際續航時間請留意 app 提示。

[8]在無風和平原環境下，BB4旋翼無人機以大約 8 m/s的速度平飛至剩余 10% 電量下返航測得，僅供參考，實際續航時間請留意 app 提示。

[9]在無風和平原環境下，Matrice 350 RTK以大約 8 m/s的速度平飛至剩余 10% 電量下返航測得，僅供參考，實際續航時間請留意 app 提示。

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